โครงการวิจัย

หุ่นยนต์เดินตามเส้นโดยการประมวลผลภาพบนสมาร์ทโฟน

Line Following Robot by Image Processing on Smart phone

รายละเอียดโครงการ

ปีงบประมาณ 2560
หน่วยงานเจ้าของโครงการ
ลักษณะโครงการ โครงการใหม่
ประเภทโครงการ โครงการเดี่ยว
ประเภทงานวิจัย
วันที่เริ่มโครงการวิจัย (พ.ศ.) 1 มกราคม 2559
วันที่สิ้นสุดโครงการวิจัย (พ.ศ.) 1 มกราคม 2560
วันที่ได้รับทุนวิจัย (พ.ศ.) 1 มกราคม 2559
ประเภททุนวิจัย งบประมาณรายได้
สถานะโครงการ สิ้นสุดโครงการ(ส่งผลผลิตเรียบร้อยแล้ว)
เลขที่สัญญา
เป็นโครงการวิจัยที่ใช้ในการจบการศึกษา ไม่ใช่
เป็นโครงการวิจัยรับใช้สังคม ไม่ใช่
บทคัดย่อโครงการ Image processing is a choice for using in the navigation system of mobile robots. This research focuses on image processing techniques on Android application by using OpenCV library. The processing speed is the main point of this research. The workflow firstly starts at a camera on a smart phone that captures the image of the track. Then, the application on the smart phone will process the image to calculate the direction and speed of the line following robot and send the result to control the mobile robot via Bluetooth communication. Arduino Board was used to control the line following robot, and Bluetooth HC-05 module was used for receiving command from Android application.
รายละเอียดการนำไปใช้งาน ตีพิมพ์ผลงานในรายงานสืบเนื่องจากการประชุมวิชาการ (Proceeding) ระดับชาติ/นานาชาติ วันที่ 19-22 เม.ย.2561 จ.พังงา ประเทศไทย
เอกสาร Final Paper(s)
  • -

ทีมวิจัย

ที่ นักวิจัย หน่วยงาน ตำแหน่งในทีม การมีส่วนร่วม (%)
1ศุภชัย มะเดื่อวิทยาลัยรัตภูมิ ราชมงคลศรีวิชัย สงขลาหัวหน้าโครงการ60
2สุภาวดี มากอ้นวิทยาลัยรัตภูมิ ราชมงคลศรีวิชัย สงขลาผู้ร่วมวิจัย20
3วันประชา นวนสร้อยวิทยาลัยรัตภูมิ ราชมงคลศรีวิชัย สงขลาผู้ร่วมวิจัย20