โครงการวิจัย

หุ่นยนต์ขนส่งเอกสารเคลื่อนที่ตามมนุษย์ด้วยการประมวลผลภาพ

Mobile robot transport documents following human with image processing

รายละเอียดโครงการ

ปีงบประมาณ 2560
หน่วยงานเจ้าของโครงการ
ลักษณะโครงการ โครงการใหม่
ประเภทโครงการ โครงการเดี่ยว
ประเภทงานวิจัย
วันที่เริ่มโครงการวิจัย (พ.ศ.) 1 มกราคม 2559
วันที่สิ้นสุดโครงการวิจัย (พ.ศ.) 1 มกราคม 2560
วันที่ได้รับทุนวิจัย (พ.ศ.) 1 มกราคม 2559
ประเภททุนวิจัย งบประมาณรายได้
สถานะโครงการ สิ้นสุดโครงการ(ส่งผลผลิตเรียบร้อยแล้ว)
เลขที่สัญญา
เป็นโครงการวิจัยที่ใช้ในการจบการศึกษา ไม่ใช่
เป็นโครงการวิจัยรับใช้สังคม ไม่ใช่
บทคัดย่อโครงการ ได้ดำเนินการออกแบบและจัดสร้างหุ่นยนต์ขนส่งเอกสารเคลื่อนที่ตามมนุษย์ด้วยการประมวลผลภาพ ระบบที่จัดสร้าง ยังเกิดการผิดพลาดในระบบการเคลื่อนที่และการวิเคราะห์ภาพ ทำให้ต้องปรับเปลี่ยนตัวมอเตอร์ไฟฟ้าที่ได้จะแบบไร้แปลงถ่าน มาเป็นแบบมอเตอร์ธรรมดา ทำให้จำเป็นต้องออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์ใหม่ และต้องปรับปรุงความเที่ยงตรงของการประมวลผลภาพ มาเป็นการวิเคราะห์สี เพื่อใหม้แม่นยำในการติดตามมนุษย์
รายละเอียดการนำไปใช้งาน
เอกสาร Final Paper(s)
  • -

ทีมวิจัย

ที่ นักวิจัย หน่วยงาน ตำแหน่งในทีม การมีส่วนร่วม (%)
1เสนอ สะอาดคณะวิศวกรรมศาสตร์ ราชมงคลศรีวิชัย สงขลาหัวหน้าโครงการ60
2รุ่งลาวัลย์ ชูสวัสดิ์คณะวิศวกรรมศาสตร์ ราชมงคลศรีวิชัย สงขลาผู้ร่วมวิจัย20
3ดรุณี ชายทองคณะวิศวกรรมศาสตร์ ราชมงคลศรีวิชัย สงขลาผู้ร่วมวิจัย20

บทความประชุมวิชาการ

ที่ บทความประชุมวิชาการ ชื่อการประชุม สถานที่จัดการประชุม ปีที่จัดการประชุม (พ.ศ.)
1หุ่นยนต์ขนส่งเอกสารเคลื่อนที่ตามมนุษย์ด้วยการประมวลผลภาพพการประชุมวิชาการพะเยา ครั้งที่ 8มหาวิทยาลัยพะเยา จังหวัดพะเยา2562